星历7410,一团庞大的能量云在克林冈领空被探测到,据信正航向地球。这片星云在途中摧毁了途中挑衅的克林冈巡洋舰以及星际联邦E9通讯空间站,星际舰队决定派出进取号星舰拦截。此前,在完成五年计划后,进取号进行了大的改装。在多数原先的船员都登舰之后,进取号驶出船坞,前往拦截。曲速引擎问题在科学官史波克中校加入船上后获得解决,在这之前他在瓦肯[1]星进行高灵亚(kolinahr 瓦肯人净化感情的训练)训练。 接近这片星云后,进取号上的领航员埃莉亚被一个自称为威者的生物劫持,作为他与进取号沟通的喉舌,而威者的目的是要寻找自己的创造者。在船员们的机智周旋下,最终发现所谓的威者其实是美国太空总署在二十世纪末发射的旅行者六号(Voyager VI)探测器(实际上不存在旅行者六号)。 在进取号船员的协助下,威者了结了自己的心愿,并与戴克和埃利亚结合,进化为一种新的生命形式。进取号也完成改装,开启了自己的旅程。 电影结尾时说到:人类探险之旅才刚刚开始。
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